Новинка от ICP DAS - ECAT-2074A. Это EtherCAT слэйв-модуль, который управляет абсолютным энкодером и передает данные на мастер-устройство. Он имеет 4 высокоэффективных канала. Каждый канал независим друг от друга. ECAT-2074A может работать с двумя видами последовательной передачи информации: SSI (последовательный синхронный интерфейс) и BiSS-C (непрерывный режим BiSS), что облегчает совместимость передачи информации с другими устройствами.
Данный модуль также поддерживает частоту передачи 48-ми битных данных до 10 МГц, автоматическую компенсацию задержек на линии в режиме BiSS-C. При этом ECAT-2074A способен обеспечивать надежную работу с кабелями протяженностью до 70 м.
Основные отличительные характеристики данного модуля:
- EtherCAT slave
- 4 канала, 48-битный мастер абсолютных энкодеров
- Интерфейс передачи: BISS-C и SSI
- Кодировка данных: двоичный и серый (Gray)
- Возможность настройки многочлена генератора CRC, максимальная настройка в пределах CRC-8
- Инверсия битов CRC
- Частота передачи импульсов - max 10МГц
- Одновременная выборка каждого канала
- EtherCAT реализован 2-мя разъемами RJ-45
- Поддерживает режимы автономного запуска (Free-Run) и распределенной тактовой частоты (DC)
